選擇步進還是伺服2

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可靠性的话题是有争议的，但从故障率来说，步进的故障率低于伺服，国产步進電機的成熟性高于伺服電機，但是故障率不是可靠性的唯一标准，甚至不是主要标准。

一些高速响应的应用中，步進電機响应频率不够，必须采用伺服。但是一些低速场合，伺服的刚性没调好，或者加减速过陡，伺服電機停止的过程蠕动严重，可能产生不良影响，甚至因为伺服不能绝对静止，就无法用在超倍显微镜的滑台上。

以60伺服和步進來比較，步進的故障率大約4‰，伺服的故障率大約15‰（那些號稱故障率十萬分之一的，隨便聽聽就好了，這樣的廠家，就算你跟他簽訂故障率合同都沒用，他有1000種理由證明不是他的産品壞了，是你使用不當），伺服的閉環和過載能力提升了的設備整體可靠性，這不僅限于編碼器反饋和故障報警，閉環步進也有故障報警，但是它幾乎沒有過載能力，所以即便有脈沖補償，可以避免丟步，但是對堵轉無能爲力。