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選擇步進還是伺服2

时间:2020-03-31 09:14


可靠性的话题是有争议的 ,但从故障率来说 ,步进的故障率低于伺服 ,国产步進電機的成熟性高于伺服電機 ,但是故障率不是可靠性的唯一标准 ,甚至不是主要标准  。

一些高速响应的应用中 ,步進電機响应频率不够 ,必须采用伺服  。但是一些低速场合 ,伺服的刚性没调好 ,或者加减速过陡 ,伺服電機停止的过程蠕动严重 ,可能产生不良影响 ,甚至因为伺服不能绝对静止 ,就无法用在超倍显微镜的滑台上  。

以60伺服和步進來比較 ,步進的故障率大約4‰ ,伺服的故障率大約15‰(那些號稱故障率十萬分之一的 ,隨便聽聽就好了 ,這樣的廠家 ,就算你跟他簽訂故障率合同都沒用 ,他有1000種理由證明不是他的産品壞了 ,是你使用不當) ,伺服的閉環和過載能力提升了的設備整體可靠性 ,這不僅限于編碼器反饋和故障報警 ,閉環步進也有故障報警 ,但是它幾乎沒有過載能力 ,所以即便有脈沖補償 ,可以避免丟步 ,但是對堵轉無能爲力  。