直线步進電機可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源,要转变成直线运动,需要借助齿轮、凸机轮构及皮带或钢丝。直线步進電機,或称线性步進電機,是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步進電機在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
直线步進電機的优势(对比传统步進電機)
。1)高速響應性
一般來講機械傳動件比電氣元器件的動態響應時間要大幾個數量級。由于系統中取消了一些響應時間常數較大的如絲杠等機械傳動件,使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,使反應異常靈敏快捷。
。2)高精度性
由于取消了絲杠等機械傳動機構,因而減少了插補時因傳動系統滯後帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,可大大提高機床的定位精度。
。3)傳動剛度高、推力平穩
“直接驅動”提高了其傳動剛度。同時直線電機的布局,可根據機床導軌的形面結構及其工作台運動時的受力情況來布置。通常設計成均布對稱,使其運動推力平穩。
。4)速度快、加減速過程短
直線電機最早主要用于磁浮列車(時速可達500km/h),現在用于機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進給速度(要求達60~100m/min或更高)當然是沒問題的。也由于“零傳動”的高速響應性,使其加減速過程大大縮短,從而實現起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間准停。加速度一般可達到2~10g(g=9.8m/s2)。
。5)行程長度不受限制
在导轨上通过串联直线步進電機的定件,就可无限延长动件的行程长度。
。6)運行時噪聲低
由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,而其導軌副又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),使運動噪聲大大下降。
。7)效率高
由于無中間傳動環節,也就取消了其機械摩擦時的能量損耗。
直线步進電機應用領域
直线步進電機被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。