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電機型號 Model | 150ST-M15025 | 150ST-M15020 | 150ST-M18020 | 150ST-M23020 | 150ST-M27020 | |
| 額定功率 | W | 3.8 | 3.0 | 3.6 | 4.7 | 5.5 |
| 額定電壓 | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 額定電流 | A | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 |
| 峰值電流 | A | |||||
| 額定轉矩 | N.m | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 |
| 最大轉矩 | N.m | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 |
| 額定轉速 | r/min | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| 最高轉速 | r/min | |||||
| 轉子慣量 | Kg.㎡ | 3.88X10-3 | 3.88X10-3 | 4.6X10-3 | 5.8X10-3 | 6.8X10-3 |
| 力矩系數 | N.m/A | 0.88 | 1.07 | 1.05 | 1.09 | 1.1 |
| 繞組電阻 | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 |
| 繞組電感 | mH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 |
| 重量 | KG | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 |
| 编码器线数 PPR | 2500 | |||||
| 絕緣等級 | F | |||||
| 極對數 | ||||||
| 使用環境 | 环境温度: -20°C ~ +40℃ ，环境湿度:相对湿度<90% (不结霜条件) | |||||
| 防護等級 | IP65 | |||||
*定制說明：出軸形式及電氣參數可訂制，
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